เทศบาลตำบลผาสุก อำเภอวังสามหมอ จังหวัดอุดรธานีจัดตั้งขึ้นตามกระทรวงมหาดไทย อาศัยอำนาจตามความในมาตรา 42 แห่งพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบลพ.ศ2537 ซึ่งแก้ไขเพิ่มเติมโดยพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบลพ.ศ2537 ซึ่งแก้ไขเพิ่มเติมโดยพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล(ฉบับที่ 5) พ.ศ. 2546 และมาตรา 7 แห่งพระราชบัญญัติเทศบาล พ.ศ. 2596 รัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทยจึงจัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลผาสุก อำเภอวังสามหมอ จังหวัดอุดรธานีเป็นเทศบาลตำบลผาสุก ตั้งแต่วันที่ 1 กรกฏาคม พ.ศ 2551 เป็นต้นไป ประกาศ ณ วันที่ 16 กรกฏาคม พ.ศ 2551

เทศบาลตำบลผาสุกเป็นตำบลหนึ่งในเขตอำเภอวังสามหมอ จังหวัดอุดรธานี ห่างจากอำเภอวังสามหมอ 30 กิโลเมตรและห่างจากจังหวัดอุดรธานี 130 กิโลเมตร ตั้งอยู่ตามถนนทางหลวงหมายเลข 227 ถนนวังสามหมอ-วาริชภูมิตำบลผาสุก อำเภอวังสามหมอ จังหวัดอุดรธานี 41280

เทศบาลตำบลผาสุก มีเนื้อที่ 212ตารางกิโลเมตร หรือ 123,500 ไร่ มีพื้นที่เป็นที่ราบเนินเขา สลับกับที่ราบมีลำห้วยลำน้ำไปตามช่องเขาที่ลดหลั่นกัน ดินอุดมสมบูรณ์ ประชากรใช้พื้นที่ในเกษตรกรรม นิยมปลูกพืชไร่ ได้แก่ อ้อย ยางพารา มันสำปะหลัง และมีอาณาเขตดังนี้ ทิศเหนือ ติดกับตำบลคำบ่อ อำเภอวาริชภูมิ จังหวัดสกลนคร ทิศใต้ ติดกับตำบลหนองกุงทับม้า อำเภอวังสามหมอ จังหวัดอุดรธานี ทิศตะวันออก ติดกับตำบลนาทัน อำเภอคำม่วง จังหวัดกาฬสินธุ์ ทิศตะวันตก ติดกับตำบลคำเลาะ อำเภอไชยวาน จังอุดรธานี